Historie vývoje kontinuálního trubkového mlýna má dlouhou historii. Poté, co ve Spojených státech v roce 1932 vyšel stroj na snižování napětí, s neustálým zdokonalováním technologie snižování napětí a rychlým vývojem a používáním výpočetní techniky, byl ve výrobním procesu a zařízení používán kontinuální trubkový mlýn. S každým dalším dnem byl rychle vyvinut a propagován. Vývoj kontinuálního trubkového mlýna je rozdělen do čtyř fází, a to kontinuální trubkový mlýn s plným trnem, polodlouhý / omezený jádrový mlýn, Mini-MPM a válcovací stolice PQV. Na základě kontinuální válcovací stolice s plovoucím trnem provedla válcovací trn s omezeným pohybem v polovině 60. let procesní zkoušky a získala uspokojivé výsledky. V roce 1978 byla dokončena a uvedena do výroby první kontinuální válcovací stolice (MPM) na světě s pevným pohybem trnu (MPM) v italském závodě na ocelové trubky Dalmin a proces kontinuálního válcování dosáhl nové úrovně. Na konci 90. let byla zavedena technologie tříválcového válcovacího traktu (PQF), díky níž se zařízení pro kontinuální válcování trubek posunulo na vyšší úroveň. Změny v každé jeho fázi způsobí velké změny ve výrobním procesu a technickém vybavení. Změna z plovoucího trnu na omezující trn zlepšuje účinek problému hlemýžď na přesnost tloušťky stěny. Jak se trn zkracuje, je možné, aby kontinuální válcovací stolice vyráběla trubky o velkém průměru.
Kontinuální válcovací stolice je vysoce účinná válcovací stolice s několika stojany (7-9 stojánků) a několika stojany (3-4 stojany). Existují dva způsoby pohybu trnu: jedním je to, že trn se během válcování trubek volně pohybuje s trubkou a kontinuální válcovací trubice se v tomto okamžiku nazývá plovoucí trn s kontinuálním válcováním; druhou je, že rychlost pohybu trnu je omezena během válcování trubek. Řízení se kontinuální válcovací trubice v tomto okamžiku nazývá kontinuální válcovací trubice s omezeným trnem.
